Reglererstellung mit dem dSpace-System
Das dSpace System ermöglicht es, Regler, die in einer Simulink-Simulation entwickelt werden, in Echtzeit auf einem Signalprozessor zu testen. In der Simulation wird das Gesamtsystem aus aktiver mechanischer Struktur, analoger Signalverarbeitung (z.B: Filter, Verstärker) und adaptiver digitaler Regelung entwickelt und erprobt. Zur Erhöhung der Performance werden adaptive Algorithmen in C programmiert und als Modulbibliothek in Simulink verwendet. |
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Anschließend wird der Regler mit Hilfe des dSpace-Systems im Versuch getestet. Die simulierten Komponenten werden durch reale ersetzt, und der Regler wird auf dem Echtzeit-System implementiert. Das System verfügt hierzu über zwei Prozessoren (1 DSP und 1 alpha500) und je eine DAC- und eine ADC- Karte mit jeweils 32 Kanälen. Je nach Komplexität des Reglers sind Samplingfrequenzen bis zu 10 kHz möglich. |
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